Роботизированная
загрузка
токарного ЧПУ
станка

Исходная ситуация

Участок механообработки. Загрузка в токарный станок с ЧПУ выполнялась вручную. Большие объёмы производства изделий и короткий цикл обработки требовали постоянного присутствия оператора.

Задача клиента

Минимизировать ручной труд. Организовать автоматическую загрузку и выгрузку станка.

Решение: коллаборативный робот для обслуживания станка

Внедрили систему автоматизации токарной обработки:

• Коллаборативный робот с центрическим захватом
• Накопители для заготовок и готовых изделий
• Модернизация станка по автоматическому открытию-закрытию двери
• Интеграция с токарным станком с ЧПУ

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Процесс работы

1. Оператор устанавливает заготовки в накопитель и запускает управляющую программу
2. Коллаборативный робот забирает заготовку из накопителя
3. Робот устанавливает заготовку в патрон токарного станка
4. По окончании обработки готовое изделие возвращается роботом в свой слот в накопителе
5. Процесс повторяется автоматически

Инженерные решения

Провели модернизацию токарного станка с ЧПУ: установили систему автоматического открытия-закрытия двери патронной камеры для интеграции с роботом.

Модернизация станка

Использование коллаборативного робота позволило обойтись без дополнительного ограждения — робот безопасен для совместной работы с оператором.

Коллаборативная технология

Результаты автоматизации
токарной обработки

• Загрузка и выгрузка станка не требует постоянного присутствия оператора
• Повышена автономность участка
• Короткий цикл обработки не требует непрерывного участия человека
• Безопасная совместная работа робота и оператора

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования