Роботизированное
паллетирование
на производственной
линии

Исходная ситуация

Персонал принимал движущуюся по транспортеру продукцию и вручную складывал на паллеты.

Задача клиента

Исключить ручной труд на комплектовке паллет. Сократить время укладки продукции.

Решение: роботизированный комплекс паллетирования

Внедрили систему автоматизации паллетирования:

• Робот-манипулятор с пневмомеханическим захватом
• Интеграция в действующую заводскую линию транспортирования продукции
• Система датчиков фиксации продукции

Процесс работы робота-паллетайзера

1. Продукция поступает по транспортеру в определённое место
2. Датчики фиксируют наличие короба
3. Робот перемещается за продукцией, забирает её и переносит на свободную паллету
4. По окончании сборки одной паллеты робот переключается на следующую
5. Укомплектованная паллета вывозится на склад

Имитация ручной установки

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Поступающие короба с продукцией имеют специальные места для фиксации слоёв между собой. Необходимо было имитировать роботом ручную установку — подгонку слоёв между собой для правильной фиксации.

Решение: разработали алгоритм движения робота, имитирующий действия оператора при подгонке коробов друг к другу.

Результаты автоматизации паллетирования

• Ручной труд полностью исключён
• Стабилизировался процесс комплектовки паллет
• Сокращено время укладки продукции
• Процесс не зависит от человеческого фактора

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования