Роботизированное паллетирование на производственной линии
Роботизированное паллетирование на производственной линии
Исходная ситуация
Персонал принимал движущуюся по транспортеру продукцию и вручную складывал на паллеты.
Задача клиента
Исключить ручной труд на комплектовке паллет. Сократить время укладки продукции.
Время прочтения ~7 мин
12.09.2025
Решение: роботизированный комплекс паллетирования
Внедрили систему автоматизации паллетирования:
Робот-манипулятор с пневмомеханическим захватом
Интеграция в действующую заводскую линию транспортирования продукции
Система датчиков фиксации продукции
Как теперь работает система
Продукция поступает по транспортеру в определённое место
Датчики фиксируют наличие короба
Робот перемещается за продукцией, забирает её и переносит на свободную паллету
По окончании сборки одной паллеты робот переключается на следующую
Укомплектованная паллета вывозится на склад
Ключевые преимущества для вашего бизнеса
Поступающие короба с продукцией имеют специальные места для фиксации слоёв между собой. Необходимо было имитировать роботом ручную установку — подгонку слоёв между собой для правильной фиксации.
Решение: разработали алгоритм движения робота, имитирующий действия оператора при подгонке коробов друг к другу.
Результаты автоматизации паллетирования
Ручной труд полностью исключён
Стабилизировался процесс комплектовки паллет
Сокращено время укладки продукции
Процесс не зависит от человеческого фактора
Можем собрать аналогичную ячейку под ваши требования
Пришлите чертёж, 3D-модель, фото или видео операции — разберём задачу и скажем, что потребуется для роботизации и какие ограничения нужно устранить.