Роботизированная
сварка расходомеров
из нержавейки

Исходная ситуация

Участок аргонодуговой сварки расходомеров. Изделие тяжёлое, сложная геометрия. Сварка выполнялась вручную, что затрудняло манипуляции. Процесс требовал высокой квалификации сварщика.

Задача клиента

Сократить время сварки изделия, не теряя в качестве.
Уменьшить количество операций.

Решение: роботизированный комплекс TIG-сварки

Внедрили систему автоматизации сварки:

• Сварочный робот, установленный на линейной оси
• Двухосевой позиционер P-образного типа для точной ориентации изделия
• Несколько видов сборочно-сварочной оснастки под разные модели расходомеров
• Настроенные параметры TIG-сварки

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Процесс работы

Что такое система роботизированной загрузки?

1. Оператор фиксирует собранное изделие в сварочной оснастке на позиционере
2. Позиционер автоматически выставляет изделие под нужными углами
3. Робот перемещается по линейной оси и проваривает изделие по программе
4. Оператор снимает готовое изделие

Ручной труд задействован только при установке и выгрузке.

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Инженерные решения в проекте роботизации сварки

Высокоточная оснастка
Крайне высокие требования к геометрии детали после сварки соблюдались за счёт изготовления высокоточной оснастки. Несколько вариантов под разные модели расходомеров.

Нестандартная TIG-горелка
Доступ в труднодоступные места на изделии обеспечивался за счёт применения нестандартной TIG-горелки, спроектированной специалистами компании.

Результаты автоматизации TIG-сварки

• Ручной труд задействован только при установке и выгрузке изделия
• Улучшилось качество сварных соединений
• Сократилось время изготовления готового изделия
• Геометрия изделий сохраняется после сварки
• Процесс стал повторяемым и не зависит от квалификации сварщика

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования