Роботизированная
сварка амортизаторов

Где возникло узкое место на линии

Операция сборки и сварки амортизаторов выполнялась вручную. Готовое изделие предъявляет высокие требования к геометрической точности и стабильному сварному соединению — малейшее отклонение снижает ресурс детали и приводит к рекламациям автопроизводителей.

С ростом объёмов участок стал зависеть от опыта сварщиков. Выпуск стабильно упирался в человеческий фактор.

Почему модернизация стала необходимой

Ручная сварка имела недостатки:

• Нестабильность шва
• Необходимость в периодических исправлениях уже сваренных изделий
• Ограниченная производительность
• Высокая зависимость от квалификации сварщика
• Непредсказуемый результат в конце смены

Задача производства: увеличить выпуск с 500 до 1000 единиц в смену, получить повторяемый и более прочный сварной шов.

Как мы перестроили процесс роботизации сборки и сварки

Внедрили двухроботную ячейку:

1. Первый робот собирает два амортизатора в автоматизированном кондукторе
2. Второй робот выполняет сварку собранных изделий
3. По окончании сварки первый робот переносит готовое изделие в накопитель

Оператор только устанавливает детали в ложемент, откуда робот их забирает.

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Интеграция двух роботов
разных брендов

Что такое система роботизированной загрузки?

Это не просто манипулятор у станка. Это интеллектуальный комплекс, который берет на себя всю логистику у станка:

— промышленный робот или манипулятор: «механическая рука», которая с миллиметровой точностью захватывает заготовку, устанавливает ее в патрон станка, а после обработки извлекает готовую деталь;
— система накопления и хранения: стеллажи, паллеты, конвейеры или накопители, которые обеспечивают робота постоянным потоком заготовок и системой куда он складирует готовые изделия;
— система технического зрения или датчиков: «глаза» системы, которые позволяют роботу точно позиционировать заготовку, контролировать ее наличие и корректировать положение;
— система управления: единый центр, который синхронизирует работу робота и станка по программе, исключая коллизии.

Суть технологии — создание замкнутого производственного цикла без участия человека.

Основная сложность — обеспечение связи между двумя роботами разных производителей. Настроили обмен сигналами, траектории и технологию сварки для качественной сборки без простоев.

Разрушающий контроль качества

Для сдачи комплекса требовалось подтвердить прочность сварного соединения. Образцы охлаждали, затем нагружали до разрушения, измеряя предельную нагрузку.

По результатам первых тестов доработали технологию:

• Изменили уровень проплавления в нестандартном соединении
• Адаптировали режим сварки под геометрию детали
• Оптимизировали тепловложение

Это повысило требуемый порог прочности на 20%. После доработки соединение стабильно выдерживает нагрузку выше требований заказчика.

Результаты автоматизации сварки амортизаторов

• Выпуск вырос с 500 до 1000 изделий в смену
• Стабильность шва улучшилась
• Прочность соединения увеличена на ~20%
• Брак снизился до уровня не выше 1%
• Человеческий фактор исключён
• Участок стал независим от опытности сварщиков

Можем собрать аналогичную ячейку под ваш материал и требования